摘要：對(duì)某企業(yè)壓力變送器進(jìn)行介紹，然后結(jié)合加熱爐系統(tǒng)誤停車現(xiàn)象，對(duì)控制系統(tǒng)中引起誤停車的模擬量斷路/短路故障保護(hù)策略進(jìn)行詳細(xì)分析，#后提出并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了控制回路、聯(lián)鎖變量在出現(xiàn)故障時(shí)的對(duì)應(yīng)保護(hù)措施，可以為工業(yè)生產(chǎn)中其他類似項(xiàng)目提供參考。
加熱爐是化工企業(yè)的熱能動(dòng)力設(shè)備，它的正常運(yùn)轉(zhuǎn)是連續(xù)生產(chǎn)的重要保證。然而在調(diào)試及后續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中，時(shí)常出現(xiàn)加熱爐因模擬量斷路/短路故障導(dǎo)致的誤停車現(xiàn)象。因此，在控制程序和上位組態(tài)中增加相應(yīng)的模擬量故障保護(hù)功能就變得很有必要。筆者結(jié)合某化纖廠壓力變送器，對(duì)加熱爐誤停車主要原因之一的模擬量斷路/短路現(xiàn)象進(jìn)行分析，從控制單元的數(shù)據(jù)處理特點(diǎn)著手，實(shí)現(xiàn)壓力變送器模擬量的故障保護(hù)功能。
1控制系統(tǒng)介紹
壓力變送器目前主要以SIEMENSS7-300PLC為控制核心單元，通過(guò)外圍控制電路(繼電器、安全柵及電源等硬件模塊)連接至現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器，上位人機(jī)交互界面主要采用WinCC/組態(tài)王/觸摸屏。圖1為控制系統(tǒng)程序結(jié)
構(gòu)框圖，主要包括點(diǎn)停爐時(shí)序控制、模擬量AI數(shù)據(jù)處理、單回路控制、負(fù)荷調(diào)節(jié)控制及報(bào)警聯(lián)鎖等內(nèi)容。當(dāng)輸入模塊接收到的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)經(jīng)CPU處理后達(dá)到報(bào)警聯(lián)鎖條件時(shí)，便觸發(fā)程序中的報(bào)警聯(lián)鎖響應(yīng)，#終由輸出模塊通過(guò)報(bào)警指示燈、執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖動(dòng)作等輸出。加熱爐控制回路分為負(fù)荷調(diào)節(jié)回路和其他單回路，負(fù)荷調(diào)節(jié)回路是由介質(zhì)出口溫度、燃油流量、助燃風(fēng)流量及殘氧量等回路構(gòu)成的復(fù)雜串級(jí)交叉控制回路。此外，為保證系統(tǒng)安全運(yùn)行，還設(shè)有多個(gè)報(bào)警聯(lián)鎖點(diǎn)，主要包括介質(zhì)出口溫度、介質(zhì)盤管溫度、介質(zhì)流量、殘氧量及膨脹罐液位等。
構(gòu)框圖，主要包括點(diǎn)停爐時(shí)序控制、模擬量AI數(shù)據(jù)處理、單回路控制、負(fù)荷調(diào)節(jié)控制及報(bào)警聯(lián)鎖等內(nèi)容。當(dāng)輸入模塊接收到的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)經(jīng)CPU處理后達(dá)到報(bào)警聯(lián)鎖條件時(shí)，便觸發(fā)程序中的報(bào)警聯(lián)鎖響應(yīng)，#終由輸出模塊通過(guò)報(bào)警指示燈、執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖動(dòng)作等輸出。加熱爐控制回路分為負(fù)荷調(diào)節(jié)回路和其他單回路，負(fù)荷調(diào)節(jié)回路是由介質(zhì)出口溫度、燃油流量、助燃風(fēng)流量及殘氧量等回路構(gòu)成的復(fù)雜串級(jí)交叉控制回路。此外，為保證系統(tǒng)安全運(yùn)行，還設(shè)有多個(gè)報(bào)警聯(lián)鎖點(diǎn)，主要包括介質(zhì)出口溫度、介質(zhì)盤管溫度、介質(zhì)流量、殘氧量及膨脹罐液位等。2故障保護(hù)方法分析
系統(tǒng)停車包括響應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)工藝參數(shù)變化的聯(lián)鎖停車以及與現(xiàn)場(chǎng)工藝參數(shù)不符的誤停車。引起系統(tǒng)誤停車的原因是控制系統(tǒng)接收到與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際不符的儀表信號(hào)，包括開(kāi)關(guān)量和模擬量，筆者主要討論模擬量的情況，此種情況主要是由信號(hào)斷路/短路造成的。下面針對(duì)模擬量斷路/短路的故障保護(hù)策略進(jìn)行分析。
2．1模塊自帶診斷功能分析
目前壓力變送器模擬量AI輸入模塊主要采用331-7KF02-0AB0的4通道8點(diǎn)輸入模塊，其輸入屬性包括診斷中斷和超出限制時(shí)硬件中斷，如圖2所示［1］。
2．1．1診斷中斷
AI模塊331-7KF02-0AB0診斷中斷功能可以檢測(cè)內(nèi)部故障，包括硬件故障(如EPＲOM故障、ＲAM故障及內(nèi)部電源故障等)和軟件故障(如模塊參數(shù)錯(cuò)誤、通道組態(tài)錯(cuò)誤等)，還可以檢測(cè)外部故障(如外部輔助電源丟失、缺少前連接器及斷路等)。在圖2中勾選組診斷，可啟用斷路監(jiān)視和相應(yīng)的診斷信息。需要注意的是，如果組態(tài)為電壓型傳感器時(shí)，只有±80mV和±250mV的電壓信號(hào)才可以進(jìn)行斷路監(jiān)視;如果組態(tài)為四線制電流傳感器時(shí)，只有4～20mA的電流信號(hào)才可以進(jìn)行斷路監(jiān)視。
當(dāng)模塊檢測(cè)到錯(cuò)誤或是消除錯(cuò)誤時(shí)，CPU操作系統(tǒng)會(huì)調(diào)用組織塊OB82，在OB82中包含基本的診斷信息，可以提供錯(cuò)誤發(fā)生的時(shí)間、錯(cuò)誤所在模塊信息等。如果想進(jìn)一步評(píng)估診斷模塊的數(shù)據(jù)，可以通過(guò)調(diào)用SFC51、SFC59等系統(tǒng)函數(shù)來(lái)獲得更具體的通道診斷信息。
2．1．2超出限制時(shí)硬件中斷
AI模塊331-7KF02-0AB0具有可以觸發(fā)硬件中斷的功能。如圖2所示，如果激活超出限制時(shí)硬件中斷，則會(huì)在超出或低于限定值時(shí)，調(diào)用硬件中斷組織塊OB40。在OB40的用戶程序中，可以編寫系統(tǒng)對(duì)硬件中斷進(jìn)行響應(yīng)的程序。OB40的臨時(shí)變量OB40_MDL_ADDＲ存放中斷模塊的地址，OB40_POINT_ADDＲ可以讀取中斷模塊產(chǎn)生的中斷狀態(tài)。如果沒(méi)有硬件中斷產(chǎn)生，中斷模塊地址OB40_MDL_ADDＲ為0;當(dāng)存在硬件中斷時(shí)，中斷模塊地址OB40_MDL_ADDＲ顯示該模塊的起始地址。
需要注意的是，只有通道0和通道2具有硬件中斷功能，其他通道的輸入都不能觸發(fā)硬件中斷。因此，采用硬件診斷判斷331-7KF02-0AB0卡件斷路/短路存在一定的限制，而采用其他功能更為強(qiáng)大的全通道診斷卡件則會(huì)帶來(lái)成本的上升。
2．2控制器內(nèi)部數(shù)值分析
SIEMENSS7-300PLC處理模擬量的方式為將現(xiàn)場(chǎng)儀表傳送過(guò)來(lái)的4～20mA信號(hào)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的0～27648之間的系統(tǒng)字。如果現(xiàn)場(chǎng)儀表或線路出現(xiàn)斷路/短路故障，則電流范圍不再是4～20mA，轉(zhuǎn)換的數(shù)字量也就不再對(duì)應(yīng)0～27648，利用CPU的這個(gè)內(nèi)部數(shù)值特性，對(duì)模擬量故障保護(hù)進(jìn)行分析。
壓力變送器中的模擬量輸入為二線制和四線制儀表，接線方式如圖3所示。二線制是相對(duì)于四線制(兩根供電線路、兩根通信線路)來(lái)說(shuō)的，將供電線纜與信號(hào)線纜合二為一，兩根線纜實(shí)現(xiàn)通信兼供電功能。從標(biāo)準(zhǔn)意義來(lái)說(shuō)，對(duì)于二線制儀表，AI模塊能接收到4～20mA的電流信號(hào)，如果線路斷路則AI模塊接收到的電流為0mA，如果線路短路則AI模塊接收到的電流大于20mA;對(duì)于四線制儀表，無(wú)論信號(hào)斷路還是短路，AI模塊接收到的電流均為0mA。
4～20mA電流測(cè)量范圍內(nèi)的模擬值見(jiàn)表1。對(duì)于電流型儀表，當(dāng)輸入電流大于20．0000mA小于等于22．8100mA(對(duì)應(yīng)系統(tǒng)字32511)時(shí)處于過(guò)沖范圍，當(dāng)輸入電流大于22．8100mA小于等于22．9600mA(對(duì)應(yīng)系統(tǒng)字32767)時(shí)處于上溢范圍，#大系統(tǒng)字為32767;當(dāng)輸入電流小于4．0000mA大于等于1．1850mA(對(duì)應(yīng)系統(tǒng)字－4864)時(shí)處于下沖范圍，當(dāng)輸入電流小于1．1850mA大于等于0．0000mA(對(duì)應(yīng)系統(tǒng)字－32768)時(shí)處于下溢范圍，#大系統(tǒng)字為－32768。
根據(jù)以上分析，針對(duì)不同接線類型的儀表，雖然AI模塊內(nèi)部數(shù)值處理方式不同，但是在出現(xiàn)故障時(shí)，AI模塊輸出的系統(tǒng)字均為32767或－32768，見(jiàn)表2。所以在進(jìn)行模擬量斷路/短路故障保護(hù)功能時(shí)可以利用系統(tǒng)的這一特點(diǎn)。這種處理方式考慮了系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后變送器輸出信號(hào)的偏離情況，也充分運(yùn)用了AI模塊內(nèi)部的斷路/短路故障處理方法［2］。
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2．3故障保護(hù)策略的選擇
通過(guò)上述分析可以發(fā)現(xiàn)，壓力變送器中的AI模塊自身具有一定的診斷中斷功能，斷路診斷是其中的一部分。但該功能存在如下缺點(diǎn):對(duì)模擬量斷路故障保護(hù)來(lái)說(shuō)，每設(shè)計(jì)一個(gè)新的工程，都需要進(jìn)行新的硬件組態(tài)，并且需要多個(gè)組織塊程序的編寫，步驟繁瑣且易出錯(cuò);對(duì)模擬量短路故障保護(hù)來(lái)說(shuō)，超出限制時(shí)硬件中斷功能只適用于
1個(gè)通道，即通道0或通道2，功能不完善，不宜選
用。而利用SIEMENSS7-300PLC內(nèi)部數(shù)值的特點(diǎn)，可以采用相對(duì)簡(jiǎn)單的編程設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)斷路/短路故障處理，且具有較強(qiáng)的可移植性。
3故障保護(hù)功能設(shè)計(jì)
根據(jù)表2中系統(tǒng)字的特點(diǎn)和現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，模擬量斷路/短路故障的檢測(cè)方法是判斷系統(tǒng)字是否等于－32768或32767，若等于，則系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的報(bào)警和保護(hù)動(dòng)作。筆者主要從控制回路、聯(lián)鎖變量和上位實(shí)現(xiàn)3個(gè)方面進(jìn)行故障保護(hù)功能的設(shè)計(jì)。
3．1控制回路的故障保護(hù)
正常運(yùn)行的壓力變送器，各個(gè)控制回路通常都處于PID自動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)傳送至AI模塊的儀表信號(hào)出現(xiàn)斷路/短路故障時(shí)，CPU接收的實(shí)測(cè)值(控制回路PV值)可能為0或滿量程，不能真實(shí)地反映現(xiàn)場(chǎng)工藝參數(shù)。由于控制回路處于自動(dòng)控制狀態(tài)，此時(shí)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥門開(kāi)度(控制回路MV值)會(huì)一直減小或增大，直至#終達(dá)到程序限定值，從而導(dǎo)致PID調(diào)節(jié)失控。此種情況易引發(fā)其他工藝參數(shù)產(chǎn)生變化，使加熱爐工作狀態(tài)不穩(wěn)定而導(dǎo)致聯(lián)鎖停車，甚至可能發(fā)生爆燃事件造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。因此當(dāng)控制系統(tǒng)檢測(cè)到變量PV值對(duì)應(yīng)的線路出現(xiàn)斷路/短路故障時(shí)，應(yīng)在地衣時(shí)間將控制回路切換為手動(dòng)控制方式，避免引起現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)大范圍波動(dòng)，維持當(dāng)前的生產(chǎn)狀態(tài)，保持工藝參數(shù)的穩(wěn)定。表3給出了壓力變送器負(fù)荷調(diào)節(jié)相關(guān)回路在執(zhí)行斷路/短路故障保護(hù)功能前后的控制狀態(tài)。
用戶程序中，以介質(zhì)出口溫度控制回路為例，shou先對(duì)介質(zhì)出口溫度的斷路/短路故障進(jìn)行檢測(cè)，如果出口溫度回路故障指示M34．0變?yōu)?，則將M34．0送至手/自動(dòng)切換SＲ觸發(fā)器，使控制回路在地衣時(shí)間切為手動(dòng)控制狀態(tài)，如圖4所示。
3．2聯(lián)鎖變量的故障保護(hù)
在壓力變送器中，參與聯(lián)鎖的變量出現(xiàn)斷路/短路故障時(shí)，即使現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工藝參數(shù)處于正常范圍之內(nèi)，但上位畫面顯示值為0或滿量程，也會(huì)導(dǎo)致誤停車。因此當(dāng)控制系統(tǒng)檢測(cè)到聯(lián)鎖變量出現(xiàn)斷路/短路故障時(shí)，需要做保持故障前值處理，然后再由維保人員盡快進(jìn)行故障線路的檢查維修，避免系統(tǒng)誤停車。以介質(zhì)流量為例，進(jìn)行斷路/短路故障保護(hù)程序設(shè)計(jì)(圖5)說(shuō)明。這里巧妙地對(duì)介質(zhì)流量的硬
件地址PIW392進(jìn)行了中轉(zhuǎn)，即新建一個(gè)數(shù)據(jù)塊DB8，用于模擬量數(shù)據(jù)的中轉(zhuǎn)，后續(xù)對(duì)PIW392進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)，全部用DB8．DBW88替代，由于加上模擬量斷路/短路故障判斷條件M34．1，當(dāng)故障產(chǎn)生時(shí)，M34．1斷開(kāi)，DB8．DBW88便可保持故障前的數(shù)據(jù)不變，直到故障消失，M34．1導(dǎo)通，這樣便可實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖變量的正常讀數(shù)和故障前的數(shù)據(jù)保持功能。
件地址PIW392進(jìn)行了中轉(zhuǎn)，即新建一個(gè)數(shù)據(jù)塊DB8，用于模擬量數(shù)據(jù)的中轉(zhuǎn)，后續(xù)對(duì)PIW392進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)，全部用DB8．DBW88替代，由于加上模擬量斷路/短路故障判斷條件M34．1，當(dāng)故障產(chǎn)生時(shí)，M34．1斷開(kāi)，DB8．DBW88便可保持故障前的數(shù)據(jù)不變，直到故障消失，M34．1導(dǎo)通，這樣便可實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖變量的正常讀數(shù)和故障前的數(shù)據(jù)保持功能。
3．3上位實(shí)現(xiàn)的故障保護(hù)
當(dāng)模擬量出現(xiàn)斷路/短路故障時(shí)，應(yīng)在上位機(jī)或觸摸屏等人機(jī)界面上進(jìn)行相應(yīng)級(jí)別的報(bào)警，提醒操作人員關(guān)注參數(shù)變化，調(diào)整工藝參數(shù)，保障生產(chǎn)進(jìn)行，以防誤停車事件發(fā)生。
在壓力變送器中，有的變量參與控制調(diào)節(jié)，有的變量參與聯(lián)鎖停車，有的變量?jī)H用于報(bào)警或顯示。模擬量在控制系統(tǒng)中所起的作用不同，發(fā)生故障時(shí)所采取的措施也就不同。因此，當(dāng)發(fā)生斷路/短路故障時(shí)，對(duì)參與控制調(diào)節(jié)、聯(lián)鎖停車的模擬量，進(jìn)行聯(lián)鎖停車級(jí)別的聲光報(bào)警，對(duì)僅用于報(bào)警和監(jiān)控的模擬量，進(jìn)行普通報(bào)警級(jí)別的聲光報(bào)警即可。
由于模擬量斷路/短路故障的特殊性，不屬于工藝參數(shù)的實(shí)際變化，所以在進(jìn)行報(bào)警提醒時(shí)，也需要用特殊的報(bào)警聲音進(jìn)行區(qū)分，比如可以通過(guò)第三方軟件編輯成音頻“模擬量斷路/短路報(bào)警，請(qǐng)檢修!”等，并在畫面報(bào)警區(qū)域進(jìn)行醒目的顯示，以便和實(shí)際工藝參數(shù)變化的模擬量報(bào)警區(qū)分開(kāi)來(lái)。
4結(jié)束語(yǔ)
通過(guò)上述分析和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用，在壓力變送器中實(shí)現(xiàn)了模擬量斷路/短路故障保護(hù)功能，可以對(duì)模擬量斷路/短路故障進(jìn)行有效的檢測(cè)判斷，通過(guò)將控制回路切換為手動(dòng)狀態(tài)、保持聯(lián)鎖變量故障前值，從而避免了控制回路失控并減少了加熱爐誤停車次數(shù)，同時(shí)對(duì)故障模擬量進(jìn)行特殊的聲光報(bào)警，方便了檢修人員快速查找并排除故障，有效地保障了企業(yè)生產(chǎn)的順利進(jìn)行，可以對(duì)其他類似項(xiàng)目提供借鑒和參考。
關(guān)注我們 實(shí)現(xiàn)共贏